建筑生病了怎么办？
　　墙体之下，管线、钢筋
　　这些看不见的地方，
　　用常规的人工检测，不仅非常依赖检测人员的经验，而且主观性强，检查时间长，不能迅速查明结构的健康状态。
　　中建一局研发的施工管理B超机器人XMEN来了。XMEN拥有建筑工地内首个基于精准坐标定位的原位等比例数字孪生技术，能够提供工程建设全生命周期服务，通过将三维模型提前植入机器人内，把虚拟模型在真实世界中进行厘米甚至毫米级的绑定，实现原位1：1等比例显示，可对待建工程进行指导、对已施工程进行检测、对已建工程进行透视。
　　机器人进行精准的定位后，就像开了透视眼，通过与机器人联动的手机、平板等移动设备，把建筑工程对应的三维模型在同样的位置以真实的比例显示出来，就好像拿着IPAD对建筑工程做B超一样，想看哪里的模型就把IPAD移动到哪里。除了紧贴工程表面使用之外，还能通过拉远、旋转IPAD来查看不同视角下的原位等比例模型。
　　在施工开始前，我们可以通过机器人，了解一些工程部位应当做成的效果，从而指导工人施工，比如这个墙角的钢筋该怎么绑扎。施工完成后，可以用移动设备中的模型检查施工的准确性，如位置是否准确、样式是否和设计一样等，快速找到有偏差的部分安排整改。在运维改造中，可以知道墙体内有什么建筑构件，避免开洞等行为，对内部钢筋、电线管路等隐蔽工程实施精准改造。
　　现阶段该机器人已经完成了主要功能程序的编辑并同步申报了发明专利，从原理上完成了程序的跑通，下一步将进一步提高机器人定位精度与模型显示的精度，并且研究通过3D打印技术来进一步降低机器人机身设计和制作的成本，为其大批量投入使用提供可能性。

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