霍夫变换Hough检测

　　霍夫变换（Hough变换），是一种快速检测图像不连续点边界形状的方法，是图像检测中非常普遍和实用的检测技术。
　　原理大致如下：
　　opencv中已经集成了hough变换的具体应用，我们先来感受一下：
　　我们给定一张含有直线和圆的图像，看看霍夫变换会是什么样的效果。具体霍夫变换方法如下：defsimplehough（cv2img，dLineTrue）：zeroimgnp。zeros（（cv2img。shape〔0〕，cv2img。shape〔1〕，3），np。uint8）graycv2。cvtColor（cv2img，cv2。COLORBGR2GRAY）edgescv2。Canny（gray，50，150，apertureSize3）直线检测minLineLength，maxLineGap300，2000houghoutscv2。HoughLinesP（edges，1，np。pi180，100，minLineLengthminLineLength，直线检测maxLineGapmaxLineGap）zeroimg1zeroimg。copy（）forlineinhoughouts：x1，y1，x2，y2line〔0〕cv2。line（zeroimg1，（x1，y1），（x2，y2），（0，255，255），4）圆检测zeroimg2zeroimg。copy（）houghoutscv2。HoughCircles（edges，cv2。HOUGHGRADIENT，1，100，param150，param230，minRadius20，maxRadius0）检测圆foriinhoughouts〔0，：〕：cxint（i〔0〕）cyint（i〔1〕）rint（i〔2〕）cv2。circle（zeroimg2，（cx，cy），r，（0，255，255），8）returnzeroimg1，zeroimg2oriimgcv2。imread（imgline。png）m1，m2simplehough（oriimg）plt。figure（figsize（20，12））plt。subplot（1，3，1），plt。imshow（oriimg〔：，：，：：1〕），plt。title（原始图像），plt。axis（off）plt。subplot（1，3，2），plt。imshow（m1〔：，：，：：1〕），plt。title（直线检测霍夫变化），plt。axis（off）plt。subplot（1，3，3），plt。imshow（m2〔：，：，：：1〕），plt。title（圆形检测霍夫变化），plt。axis（off）霍夫变换检测效果：
　　图1
　　图2
　　图3
　　图1为原始图片，图1中有直线和圆形，图2和图3图片分别是霍夫直线检测和圆形检测的结果。你是不是已经被霍夫变换效果惊艳到呢？
　　霍夫变换应用图像偏转角度测定：
　　比如下面的这一张发生了偏转的图像，我们可以借助以霍夫变换测定图片被旋转的角度，然后进行纠正。（当然还用最小外接矩的方法实现。）
　　发生偏转的图像方法如下：图像偏转角度测定oriimgcv2。imread（imgnews1。png）zeroimgnp。zeros（（oriimg。shape〔0〕，oriimg。shape〔1〕，3），np。uint8）graycv2。cvtColor（oriimg，cv2。COLORBGR2GRAY）edgescv2。Canny（gray，50，100，apertureSize3）linescv2。HoughLines（edges，1，np。pi180，200，0，0）h，woriimg。shape〔：2〕forlineinlines〔0〕：rho，thetalineanp。cos（theta）bnp。sin（theta）x0arhoy0brhox1int（x01000（b））y1int（y01000（a））x2int（x01000（b））y2int（y01000（a））tfloat（y2y1）（x2x1）斜率rotateanglemath。degrees（math。atan（t））角度计算rotateanglenp。ceil（rotateangle）霍夫变直线测结果
　　通过计算，我们发现图片被旋转了6度。既然我知道了图像发生偏转的角度，是不是可以通过逆向旋转来实现图像纠偏呢？答案是可以的。
　　我们可以通过放射变换实现图像的旋转：center（w2，h2）Mcv2。getRotationMatrix2D（center，rotateangle，1。0）传入中心和角度，得到旋转矩形rotatedimgcv2。warpAffine（oriimg，M，（w，h），flagscv2。INTERCUBIC，borderModecv2。BORDERREPLICATE）最后要换成原图纠偏后的图像：
　　图像纠偏效果
　　另外，霍夫变换还有很多其他的应用，后面有机会再给大家详细分享。