输出传动参数
　　基础参数输出齿轮节径10mm推力和电流
　　输出齿轮分度圆周长31。42mm电流马达力矩齿条推力
　　减速比510133。67。6
　　马达参数马达型号5402137。131。0
　　空载转速11000RPM3240。654。4
　　额定扭矩249。3g。cm4344。177。8
　　堵转扭矩1200g。cm5447。6101。2
　　蜗杆传动参数头数16551。2124。6
　　螺距1。891mm7654。7148。0
　　中径7。32mm8758。2171。4
　　导程角0。084。70〔1〕9861。7194。8
　　导程1。891mm10965。2218。2
　　牙型半角0。35〔2〕20。15111068。8241。6
　　摩擦系数0。2121172。3265。0
　　当量摩擦系数0。21131275。8288。4
　　当量摩擦角0。21141379。3311。8
　　传动效率0。27151482。8335。2
　　输出传动参数输出齿轮转速0。36rs
　　齿条移动速度11。3mms
　　齿条行程时间2。4s
　　输出齿条最大推力271。3kg
　　输出齿条额定推力56。4kg
　　输出齿堵转扭矩135。6kgf。cm
　　齿轮设计参数
　　参数单位蜗杆一级双联齿二级双联齿齿条
　　模数mm0。60。61111
　　齿数168860101
　　齿宽mm575134。5
　　螺旋角4。7100
　　旋向右右右左
　　变位系数00。0430。520。120。50
　　端面模数mm0。601。021。00
　　压力角202020
　　端面压力角20。0620。2820。00
　　啮合角0。0160。020
　　20。25521。929
　　中心距变动系数0。0430。379
　　中心距mm24。1534。915。50
　　减速比687。501。00
　　转速RPM161。7621。621。6
　　效率0。270。90。9
　　堵转扭矩kg。cm1。2022。3150。7135。6
　　寿命r
　　〔1〕
　　DEGREES弧度转角度
　　〔2〕
　　RADIANS角度转弧度
　　设计参数

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