高阶智能驾驶领先MODELY一代！？详解集度概念车智能化

　　6月8日，集度举办了ROBODAY线上发布会，向外界展示了首款车型的概念车ROBO01。受疫情限制，这款重磅新车只能线上发布。既然没有观众，集度索性将发布会做成3D动画的形式，由集度汽车CEO夏一平担任声优，亲自主持发布会。
　　关于ROBO01的产品亮点：
　　1、车头前机盖搭载可升降可溃缩的激光雷达。
　　2、首发搭载英伟达双OrinX芯片和高通8295芯片，算力达538Tops。
　　3、车内搭载3D无界一体化AI巨幕。
　　4、可伸缩式U形方向盘，支持车辆在自动驾驶模式下的U型方向盘折叠、隐藏和可变转向比。
　　5、全车取消门把手、换挡杆、左右拨杆等90物理操作，由语音控制代替完成所有功能。
　　6、量产车型拥有与ROBO01概念车90的相似度。
　　自动驾驶部分
　　为了展示技术优势，集度先放了一段ROBO01自动驾驶的视频。
　　在演示视频中，ROBO01能够实现高速、城市、泊车三域融通，具备点到点的高阶自动驾驶能力。目前，集度已经跑通了无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。并且，这些能力等ROBO01量产车交付时，用户即可体验。
　　为了实现上述功能，集度将各项配置拉满，自动驾驶系统搭载英伟达双OrinX芯片，全车配备31个车外传感器，包含2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达和12个摄像头。
　　从图中可看出，ROBO01是具备高阶自动驾驶能力，其采用集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET，融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统，可承载高阶自动驾驶核心功能和AI能力。
　　最值得注意的是激光雷达解决方案：其采用的是跳灯式、可主动溃缩的方案。目前行业激光雷达位置解决方案分为三个代表。第一类：头顶式激光雷达。（代表车型：蔚来ET7、理想L9）第二类：车头多激光雷达方案（小鹏P5、华为HIcar）。第三类就是机盖激光雷达解决方案（集度）。
　　我们来聊聊集度激光雷达方案的优势和劣势。
　　1、更强的冗余度
　　首先，两颗激光雷达可以做到更强的冗余度，就算有一颗坏了，另一颗依然可以工作。就像大型飞机一款是采用多引擎设计，就算损失了一个引擎，也能保证正常飞机或迫降。
　　2、180度的FOV
　　就像集度CEO夏一平自己说的那样：120度的FOV（单颗激光雷达120度FOV）和180度的FOV还是不一样的，解决的cornercase也不一样，所以在产品的能力上和体验上甚至是安全性还是有差别的。双激光雷达水平180度的FOV覆盖。
　　3、两颗识别能力更强
　　在鬼探头、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。也可以加强对于车辆重点区域的识别，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，可以大幅提高这一区域的点云密度，形成密集的点云需要一定时间，但双激光雷达一起工作，可以缩短时间，提升安全性，为算法平台留出更多时间处理数据。
　　4、寿命更强
　　跳灯式设计避免激光雷达一直与外界接触，避免长期停放的风吹日晒，让激光雷达有更长的使用寿命，当然一升一降也能给整车带来一定的科技感，给车主带来一些仪式感。
　　接下来是缺点
　　1、对行人保护有待加强
　　机盖上布置对于行人碰撞的安全性不太友好，激光雷达外壳边缘位置，在碰撞过程中有可能变成非常锋利的武器一旦撞上有可能给行人带来额外伤害，这一点其实可以进行优化。
　　2、维护费用高
　　发生碰撞时，一旦触发行人保护，机盖弹起，这一下光行人保护装置就是一笔不菲的维修费用，同时激光雷达在机盖弹起的过程中要是也受损。
　　按照集度ROBO01的定义，这款车是按照L4级自动驾驶定义的产品，配备了领航辅助驾驶（高速城区）、自主泊车以及一系列辅助驾驶功能。虽然眼下并不能直接实现L4级别，但集度为首款车已经做好了硬件预埋。
　　集度CEO夏一平表示，这款SUV在智能水平将全面领先特斯拉ModelY整整一代。不仅实现了高速、城市、泊车三域融通，具备无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能，而且更重视机器学习而不依赖高精地图。
　　搭载8295芯片真正的智能座舱
　　8155还未全面普及，8295即将登场。
　　8295不仅从8155的7nm制程工艺升级到5nm，NPU算力更是达到30TOPS，接近8155的8倍。高通8295还预集成支持CV2X技术的高通骁龙汽车5G平台，并支持无缝流媒体传输、OTA升级和数千兆级上传与下载功能所需的高带宽。据高通介绍，8295芯片还拥有最强的IO能力。
　　高通8295的AI算力为30TOPS，而相对应的iphone13ProMax所搭载的A15芯片算力为15TOPS，这意味着高通8295可以和两台iphone13ProMax对打。可见高通8295能力之强。
　　在功能方面，8295支持持续学习的AI和视觉、汽车网络安全、摄像头预处理、图形和并行处理、4K高清显示、面向域控的系统安全、视频处理单元、360摄像头感知与融合、高吞吐处理引擎等。
　　有消息说小米也在进行SA8295P的评估，预计小米的第一款车也会搭载SA8295P。
　　AI巨屏可伸缩U型方向盘
　　坐进车内，ROBO01的3D大屏（并未透露多大尺寸），是一块非拼接的超清大幕，其贯穿主副驾。
　　这块屏幕配合8295芯片，能做到三维地图导航、游戏娱乐、在线办公等场景化需求。
　　集度在发布会上表示，ROBO01具备全离线语音、毫秒级响应功能。此外，集度还将具备视觉感知、声纹识别、唇语捕捉等交互能力。这对汽车的响应速度和反应速度都有很高要求。
　　此外，ROBO01还采用了U字形方向盘设计，结合线控转向技术可实现车辆在自动驾驶模式下方向盘折叠隐藏，以及可变转向比功能。
　　AI像素大灯
　　和高合的大灯类似。ROBO01前脸集成了交互式AI像素大灯和高识别率AI语音交互系统，具备车外语音识别功能，能把汽车的自动驾驶状态、对行人的引导等等通过灯语，或者语音传达给车外的其他交通参与者。
　　这就极大提升了行车的安全性。另外，车内实现全离线智能语音，并且响应速度在毫秒级，而市面上主流的语音交互系统，不仅离不开网络信号，同时还有超过1秒的延迟。此外，集度还通过视觉感知、声纹识别、唇语捕捉等多模态融合的类人交互能力，让人与车的交流自然流畅。由此可见，体系化的感知安全，让用户在车内的交互，以及车与外界的互动都能最大程度地得到安全保障。
　　关于交付
　　5月26日，百度CEO李彦宏在财报发布后的业绩交流会上表示，集度汽车首款量产车将在今年下半年接受订单，预计2023年开始交付车辆。另外，集度汽车计划在今年年底推出第二款车型，并于2023年开放订购，2024年开始交付。
　　电驹小结：
　　集度还将于今年的广州车展，发布其第二款量产车型的设计。不得不说，百度造车确实给业界带来了新鲜感，相对于传统车企，集度第一款车黑科技并不少，值得业界期待。