随着高科技的发展，工业自动化得到普及，智能机器人广泛应用于工业和各个领域。那么大家熟悉的机器人有哪些呢？从应用范围、运动坐标形式、驱动方式和力臂四个方面进行分类：
　　1。根据使用范围分类：
　　（1）特种机械手一般只有固定的程序，而没有单独的控制系统。属于某一机器或生产线，用于自动输送物体或操作某种工具，如车间机械手、砖厂机械手、码砖机械手、码砖机械臂。该机械手结构简单，成本低廉，动作简单，适合大批量生产。
　　（2）通用机械手（Universalmanipulator）是指程序可变、有单独驱动的控制系统，不从属于某一台机器，能自动传送物体或操作某些机械装置。通用机械手根据其定位和控制方式的不同，可分为简单型和伺服型。简单的只是点控制，所以属于程序控制。伺服可以是点控制，也可以连续控制，一般属于数字控制。
　　2。按驱动方式分类：
　　（1）液压驱动机械手由压力油驱动；
　　（2）气动机械手由压缩空气驱动；
　　（3）电动机械手由电机直接驱动；
　　（4）机械驱动机械手是通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等将主机的动力传递给机械手的一种驱动方式。
　　3。根据机械手的臂力分类：
　　（1）微操作器的臂力小于1；
　　（2）小型机械手的臂力为110；
　　（3）中型机械手的臂力为1030；
　　（4）大型机械手的臂长大于30。
　　4。根据运动坐标的类型分类：
　　（1）直角坐标机械手的手臂可以沿直角坐标轴X、Y、Z移动，可以前后伸展（X方向移动）、左右移动（Y方向移动）、上下移动（Z方向移动）；
　　（2）柱坐标机械手的手臂可以沿直角坐标轴的X、Z方向移动或绕Z轴旋转（定义为绕Z轴旋转），可以前后伸展、上下升降、左右旋转；
　　（3）球坐标机械手的手臂可以沿直角坐标轴X方向移动，也可以绕Y轴和Z轴旋转，可以前后伸展（沿X方向移动）、上下摆动（绕Y轴摆动）和左右旋转（仍绕Z轴旋转）；
　　（4）多关节机械手这种机械手的手臂可分为小臂和大臂。手臂（肘部）和手臂与身体（肩部）的连接是关节（铰链）连接，可以绕肘部上下摆动，可以绕肩部多角度摆动，也可以左右旋转。

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