艾灸，古以有之。至于其起源，已无从考证，多数人认为，艾灸疗法因其用火，所以可追溯到人类掌握和利用火的旧石器时代。
　　火的使用让远古人类认识到，用火适当的烘烤烤或烧灼身体的某些部位，可以减轻或治愈身体局部的疼痛等问题。于是，远古的先民就采用火烧灼身体固定部位的方法治疗疾病，灸法也就在这样的不断尝试总结中产生了。后来，又经过用不同材料不断应用实践，人们最终选用了既易点燃又有药理作用的艾草作为灸疗的主要材料，于是将这种方法称为艾灸。
　　关于艾灸疗法的记载可以追溯到殷商时代。在出土的殷商甲骨文中，有这样一个字：形象为一个人躺在床上，腹部安放着一撮草，很像用艾灸治病的示意。
　　另外，长沙马王堆出土的《五十二病方》也记载了许多灸法，其中有以艾裹，以艾灸癫者中颠，令烂而已的说法。同一时期，《黄帝内经。灵枢。官能》中亦有针所不为，灸之所宜的记载。施灸主要用艾绒，《孟子。离娄》篇中说：七年之病，求三年之艾，苟为不蓄，终身不得由此可见，在春秋战国时代，灸法已初具形态了。
　　从隋唐至宋元，是我国针灸史上灸疗法发展的最重要的时期。这段时期，灸法专注倍出。
　　唐代崔知梯之《骨蒸病灸方》一卷，记载专病灸治经验，原书虽己失佚，但尚收存于《外台秘要》及《苏沈良方》之中。
　　还有名医孙思邈的《备急千金要方》和《千金翼方》之中，也载述了大量灸疗内容，在灸法上，又增加多种隔物灸法，如隔豆豉饼灸，隔泥饼灸，隔附片灸及隔商陆饼灸等。在灸疗范围上有较大的扩展，首先增加灸疗防病的内容，如《备急千金要方卷二十九》指出：凡人吴蜀地游官，体上常须三两处灸之，勿令疮暂瘩，则瘴病温疟毒气不能著人也。
　　至宋代灸法专著更不断出现，如《黄帝明堂灸经》三卷、闻人着年之《备急灸法》一卷
　　西方子《明堂灸经》八卷以及庄绰《灸膏育俞穴法》一卷等等，这些专著在不同时代，从不同角度记载和总结了古代医家的灸法和经验。
　　再到近代，已经出现了各种花样百出的灸法和灸具。疗效如何小编技艺低微，不敢在这里妄加揣测。

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