神舟十三号上天干嘛去了？新技术机械臂辅助舱段转位有多牛？

　　神舟十三号上天究竟是干嘛去了？有什么新技术？你知道吗？别急，现在我来帮你聊明白神舟十三号究竟都有哪些任务。
　　咱们天宫空间站的建设，在2021年和2022年，一共规划11次发射任务，4次载人，4次货运，以及3次舱段发射。到目前，舱段发射已经完成了一次，就是2021年4月份发射成功的天和核心舱；货运飞船发射已经完成两次，就是天舟二号和天舟三号；载人飞船也是两次，神舟十二和神舟十三。
　　这次神舟十三的任务主线，就是在神舟十二的基础上继续对空间站的各项技术进行验证。而这里面首当其冲的，便是机械臂辅助舱段转位技术。
　　我们知道，咱们空间站主体包括天和核心舱，以及梦天实验舱和问天实验舱。天和舱已经在轨运行了，总重量有二十多吨，而梦天舱和问天舱也都各有十几吨重。
　　这质量越大，惯性可就越大，而且这几个舱段的尺寸也非常大。想要在太空中把这么几个庞然大物对接到一起可不是一件容易的事。
　　这里还要注意，咱们空间站的两个实验舱的设计位置在天和核心舱的两侧，这个位置的对接被称为径向对接。
　　航天器轴向对接，相对来说比较容易
　　一般的飞船对接会采用轴向对接，就是两个航天器一前一后这么对接，这种方式相对来说比较简单。
　　但如果是对接口在侧面进行径向对接，这难度可就要高出很多了，这种难度对于重量比较轻的神舟飞船来说，还是可以克服的。
　　航天器径向对接，难度更大
　　但是对于实验舱和核心舱这两个庞然大物，如果让他们直接径向对接，非常容易发生碰撞，风险极大。
　　因此，我们的工程师们就想到了一种非常巧妙的方式，就是让实验舱先与核心舱进行轴向对接，然后再通过机械臂辅助，将实验舱转移到两侧的径向对接口。这种技术就是咱们刚才说的机械臂辅助舱段转位。
　　机械臂辅助舱段转位
　　这项技术是建造空间站的关键之一，我们自己想想都能发现这项技术有多难。机械臂抓着十几吨的庞然大物，一丝一毫都不能差，机械臂的可靠性，操作人员的熟练和稳重，以及自动控制系统的逻辑和灵敏性，稍有差池，就可能造成实验舱和核心舱相撞，结果将是灾难性的。
　　更加困难的是，这种操作发生在太空，太空是失重的，而且机械臂和舱段的尺寸都非常的大，在地面上很难制造出太空那样的零重力环境，并开展全尺寸的设备验证和训练，所以只能通过模拟和仿真进行研究和验证。
　　天和核心舱1：1结构验证件
　　但是现在，好消息来了，刚才说的这些技术难点，我们的航天工业都已经突破了，而这次神舟十三号最主要的任务之一就是对这个机械臂辅助舱段转位技术进行最后的实践验证。一旦验证成功，将为我们空间站的下一步建设铺平道路。是不是非常给力。
　　咱们接着说，神舟十三的其他任务，基本也都是在神舟十二的基础上，继续对空间站的各项技术进行验证和实施。比如进行出舱活动，继续安装完善机械臂；航天员驻留时间从神十二的三个月增长到了6个月，进一步验证长时间在轨的生命保障技术；以及对空间站各系统进行全面验证和调试等等等等。
　　值得一提的是，这次神十三任务，有一名女航天员参与，她就是王亚平，不出意外的话，王亚平将成为首个进入中国天宫空间站的和首个进行太空行走的中国女航天员。
　　神舟十三号三名航天员
　　而且，官方也宣布，王亚平将像8年前在神舟十号那样，再次对全国的中小学生进行太空授课，这也是我最期待的一点。神十那场授课，全国就有6千万青少年进行了在线观看，而这次王亚平的授课必然会吸引更多的观众，这对全民科学素养的提升有着十分巨大的意义。
　　神舟十号太空授课，期待王亚平在天宫空间站再次为我们授课
　　那在这呢，就让我们祝愿神舟十三号圆满成功，航天员们能够顺利完成任务，安全回家，请你来个长按点赞强烈推荐支持一下。如果你想了解更多中国航天的故事，请你关注我，我是四角切圆，咱们下期再见。科普有料神十三与神十二的任务有何不同神舟十三号