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机械故障诊断及工业工程故障诊断若干例子(第6篇)

2月2日 温柔冢投稿
  MATLAB环境下基于谱幅值调制的轴承故障诊断
  Python环境下基于WGANGP方法的时间序列信号生成(以轴承振动信号为例)
  算法程序运行环境为Python,采用tensorflow深度学习模块。该代码利用生成对抗网络WGANGP方法生成时间序列信号(例如轴承振动信号),以增强不平衡训练数据下故障诊断模型的分类精度。
  关于WGANGP方法,请参考:
  WGANGP方法介绍AI搬运工的文章知乎https:zhuanlan。zhihu。comp52799555
  训练数据集为CWRUbearningdata,以B007类信号(滚动体故障,故障尺寸0。007mm)为例,生成的时间序列振动信号如下
  MATLAB环境下基于希尔伯特(Hilbert)包络解调的轴承故障诊断采用Paderborn轴承数据集
  使用传统的希尔伯特(Hilbert)包络解调方法对paderborn轴承数据集振动信号进行分析诊断,得出故障类型。
  采集装置
  试验数据来自德国Paderborn轴承数据集,试验平台由电动机、扭矩测量轴、滚动轴承测试模块、飞轮和负载电机等组成。轴承测试模块可安装不同的试验轴承。试验台采集不同工况下电机的电流信号及轴承外壳振动信号。操作参数:转速、径向力和负载扭矩。试验设置:对于每一个轴承,都有4组相同试验设置,3个主要操作参数有一组固定水平作为基本设置,作为一组实验;另外在固定水平的基础上改变其中一个参数,得到另外3组实验。测量过程中各操作参数保持不变,而温度则在整个试验过程中也保持在一定范围内。
  试验轴承
  装置可安装到轴承测试模块的轴承型号:6203、N203、NU203,试验采用的轴承类型均为6203。6203参数:
  包络解调故障所引起的低频(通常是数百HZ以内)冲击脉冲激起了高频(数十倍于冲击频率)共振波形,对它进行包络、检波、低通滤波(即解调),会获得一个对应于低频冲击的而又放大并展宽的共振解调波形。当存在局部故障的轴承运行时,将会在运行中产生冲击脉冲,进而激起轴承的高频固有振动,这种高频固有振动将成为轴承的载波,并且受到故障引起的调制,故通过对轴承的振动信号,进行解调,可以在调制波谱中得到轴承出现的故障特征频率,从而用其诊断轴承的故障类型。对轴承振动信号进行包络解调,能够检测到很弱的冲击故障信号,因此可以比较容易的发现轴承的故障特征频率。其方法、实现过程为:先对原始数据进行Hilbert变换,再通过对经Hilbert变换后的数据取模得到包络线,再对其进行傅里叶变换,得到包络谱图,可以较为清晰地发现是否有故障特征频率的存在,从而对轴承的故障情况进行诊断。原始数据集链接https:mb。unipaderborn。deenkatmainresearchdatacenterbearingdatacenterdatasetsanddownload
  原始数据选用N09M07F10KB231clear,load(KB23N09M07F10KB231。mat);fs64e3;SamplingfrequencyT1SamplingperiodlowpassF5e3;lowpassfrequencyogDataN09M07F10KB231。Y;datarpmogData(4)。DrpmdatatestdataogData(end)。Dviberationdata
  信号去趋势并作图subplot(121);plot(testdata);testdatadetrend(testdata);subplot(122);plot(testdata);
  解调与带通滤波
  从包络谱图中可以看到有间隔的边频带。
  计算故障特征频率计算故障特征频率D29。05;d6。75;frmean(rpm)60;用平均转速进行分析z8;滚子个数alpha0;bpfo0。5zfr(1dDcos(alpha));bpfi0。5zfr(1dDcos(alpha));bsf0。5Ddfr(1(dD)2(cos(alpha))2);ftf0。5fr(1dDcos(alpha));
  画图包络谱以及故障特征频率对比线
  python环境下基于CNN的轴承故障诊断及TSNE特征可视化
  注意:该代码所用模块版本
  tensorflow版本2。8。0
  keras版本2。8。0
  sklearn版本1。0。2
  用到的模块如下importseabornassnsimportnumpyasnpimportpandasaspdimportosimportmatplotlib。pyplotaspltfromsklearn。preprocessingimportLabelEncoderfromtensorflow。keras。utilsimporttocategoricalfromsklearn。metricsimportconfusionmatrix
  所用的轴承数据部分如下
  一维振动信号转化为灰度图
  分类混淆矩阵
  TSNE特征可视化
  Pytorch环境下基于深度判别迁移学习网络的轴承故障诊断
  源域数据为西储大学轴承数据48kcwrudata。npy
  目标域与为江南大学轴承数据jnudata600data。npy
  附带参考文献
  MATLAB环境下基于典型相关性分析、偏最小二乘法和主成分分析方法的TE过程故障诊断
  算法程序运行环境为MATLABR2018a,采用典型相关性分析、偏最小二乘法和主成分分析3种方法对TE过程进行故障诊断。其中,典型相关性分析CCA方法出图一个,偏最小二乘法出图2个,其他均为主成分分析出图,分别如下。
  以上项目的代码可面包多找到
  面包多代码
  https:mbd。puboGeBENHAGEN
  此外,知乎付费咨询:哥廷根数学学派
  擅长现代信号处理(改进小波分析系列,改进变分模态分解,改进经验小波变换,改进辛几何模态分解等等),改进机器学习,改进深度学习,机械故障诊断,改进时间序列分析(金融信号,心电信号,振动信号等)
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