自动驾驶面对开启地狱难度的重庆成为通关秘籍

　　自动驾驶已经不是一个新鲜概念，现如今也做出了一定的成绩。我们能看到现在量产车已经能够实现如自动泊车等部分自动驾驶功能。但做到这样还远远不够，目前自动驾驶商业化落地依旧困难重重。
　　2019iVISTA中国电信5G杯自动驾驶汽车挑战赛
　　2019iVISTA中国电信5G杯自动驾驶汽车挑战赛作为智博会的主要活动之一，希望通过比赛的形式让更多人了解到，当前技术下自动驾驶能做到哪一步。笔者有幸受主办方邀请，从北京飞往重庆，参与到这场自动驾驶的盛会当中。几日的体验下来，不仅感受到国内自动驾驶浓重的氛围外，也看到了目前自动驾驶所面临的难题。
　　八月的重庆，不光人难捱，车也难捱
　　八月末的北京已经能感受到秋天的气息，但八月末的重庆仍抓着夏天的尾巴不放手。在活动期间，重庆平均温度为35度，白天体感温度一度达到40度，在这样的高温环境下，无论是参赛车队还是参赛车辆，都是一种考验。
　　重庆室外温度
　　有朋友可能会不理解，我平时开车也是这个室外温度甚至是更热，为什么我的车没问题，这些造价更高的自动驾驶参赛车辆却更容易出现问题呢？是不是这些车中看不中用？对于这样的疑问，自动驾驶远没有你们想象的那么简单。
　　参赛车辆
　　就拿商业化进程挑战赛来说，参赛车辆都会配备车载计算平台，但大赛组委会要求量产组准量产组的参赛车辆不允许使用高精度定位RTK，车载计算平台的功率不允许大于350W。无形中就增加了比赛难度，同时对参赛车辆的自动驾驶算法和车载计算平台的运行能力带来了极大的考验。如何在规则内，让自动驾驶汽车在几毫秒内作出快速、准确、稳定的判断并进行相应的操作，成为各个参赛队伍首先需要跨过的一道难关。
　　都说理想很丰满，现实很骨感，除了硬件上的限制外，重庆苛刻的环境因素也导致参赛车辆在各项比赛中出现了诸多问题。在城市交通场景挑战赛这个又被组委会称之为最强车脑挑战赛的比赛中，车辆需要在12分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景。同时这些场景中包含多个随机场景，考验自动驾驶系统的算法和决策能力。
　　在实际的比赛过程中，许多车辆面对复杂多样的比赛场景无法作出准确的判断，从而出现如闯红灯、不避让行人等一系列错误的操作。同时由于重庆室外过高的温度，部分参赛车辆还发生了因车载计算平台运算量过大，导致车载计算平台温度过高并死机的情况，这些车辆也不得不遗憾退赛，其中就包括去年比赛中成绩优异者盼达车队。
　　在城市交通挑战赛中主办方考虑重庆比赛期间持续高温（地表温度超过70度），极易造成自动驾驶车辆系统失效，为充分保证参赛人员的安全，组委会将竞速段的最高限速由最初设定的100kmh调整为60kmh。虽然最高限速有所降低，但有些参赛车辆完成了比赛，成绩也不错，但却存在行驶速度忽慢忽快、车身晃动、刹停突兀等问题。
　　城市交通挑战赛
　　可以看到，目前自动驾驶仍属于初级阶段，福瑞泰克CTO沈骏强在采访中也提到了这一点。他表示目前L4级别的自动驾驶从商业化进程角度还处于初级阶段。从这次比赛中出现的各种问题，也可以看到，自动驾驶离商业化落地还有很大的距离。
　　这些问题主要体现在包括感知、规划、定位等技术还没达到到L4商业落地的要求。同时L4系统还需要大量的测试，不管是仿真测试还是实车测试，现在自动驾驶无论是和里程数量还是所对应的场景都是远远不够的。此外还需要有符合功能安全要求的感知、计算和控制系统。
　　5G将解决自动驾驶汽车算力问题
　　从比赛过程和比赛结果可以看到，许多车辆都因为车载计算平台原因，导致成绩并不理想。在后续的采访中，行业专家也提到了这一问题。据了解，本次参赛车辆的造价在几十万至上百万，导致成本居高不下的原因，是因为参赛车辆需要集成如毫米波雷达、激光雷达等设备，同时车内还需要搭载能够实时处理自动驾驶车辆在运行时产生和采集的数据，针对这些数据发布相应的指令的车载计算平台，这些都增加了参赛车辆的成本。
　　参赛车辆
　　随着自动驾驶车辆添加越来越多的感应装置，对于整车电路系统、车载计算平台的算力、各模块间的协同以及散热系统等都带来非常高的要求。同时自动驾驶车辆也陷入了为了能获得更好的自动驾驶体验，就需要在车内添加更多的硬件，采用运算能力更高的车载计算平台，采用更先进的自动驾驶算法，就会无限增大汽车的负荷。而当加入5G云计算后，能有效解决这一现象。
　　得益于5G大带宽、低时延的特点，4G时代可以将时延做到30ms，但对于自动驾驶来说这样的延迟是不能接受的。5G却能将时延做到几毫秒甚至1ms，因此未来可以将许多曾需要在车载计算平台上计算的数据上传至云端计算，通过云端计算后在下载至车辆，从而减轻车载计算平台的运算负担。
　　5G基站
　　同时基于CV2X技术（包括V2N（车辆与网络云）、V2V（车辆与车辆）、V2I（车辆与道路基础设施）和V2P（车辆与行人））能够实现5G车联网，让自动驾驶商用化更快落地。在本次2019iVISTA中国电信5G杯自动驾驶汽车挑战赛中，重庆电信的5G网络已覆盖国博中心、仙桃数据谷、中国汽研礼嘉园区、白云湖四个区域，以支撑展会与赛事的超高网络需求。同时参赛赛车和白云湖、中国汽研礼嘉园区内都已经安装了V2X设施，从而在红绿灯信息与车辆通信，盲区检测等方面得以应用。
　　尾声：
　　目前自动驾驶还处于初级阶段，5G和自动驾驶之间还没有产生强关联。随着5G和自动驾驶继续向前发展，当路测设施、5G云计算等相关产业相继完善，未来将从单车智能发展为智能网联，将整个车辆交通和网络融合在一起，到那时，人可能会放下手中的方向盘，享受5G和自动驾驶带来的乐趣。