在怠速情形下，有时不开冷气倒还好，一开冷气车子就抖起来了。这个问题又牵涉到了怠速马达，似乎只要是怠速出了问题，就是怠速马达在作怪，其实不然，因为这又牵涉了进气控制的问题，所以到底怠速马达在冷气系统中扮演了什么样的功用，我们现在就来好好研究一下。
　　每一颗引擎在出厂的时候都会设定一个基础怠速，这个基础怠速的意思就是当引擎达到工作温度之后，在没有电器负载之下，节气门全关时，所设定的转速数值。而当我们打开车灯、冷气、使用点烟器、听音乐、开室内灯等一些额外的电器时，因为用电量增加，所以发电机的负荷也会增加。
　　发电机发电的动力来源就是靠引擎曲轴的带动，当我们增加了发电机的负荷时，也等于增加了引擎的负荷，当引擎增加一项负载的时候，引擎转速也会往下降。而转速下降时，就会造成引擎抖动，所以必须将转速提升，但这时我们如果又没踩油门（节气门全关）时，该怎么办呢？
　　这就需要一个类似节气门阀门的系统来提升转速，它就是怠速马达，其实也就是一个空气阀门。
　　怠速马达经由行车计算机的控制，能做出很细微的开启度调整，所以可以将转速稳稳的控制在引擎设计的怠速范围之内；行车计算机在参考电器负荷、进气温度、水温、燃烧空燃比等数据后，将怠速马达与喷油嘴（控制喷油量）之间作出最佳的比例搭配。
　　先前我们曾提到，引擎的怠速马达如果没有好好工作、也或是故障了，就会造成引擎的怠速抖动；而有时候怠速抖动的问题只单纯出现在开冷气的时候。怠速马达经由行车计算机的控制，能做出很细微的开启度调整，而会影响它精密度的问题，也许是机械故障，也许是管道内有异物存在。
　　怠速马达很多时候会失灵的原因就是积碳，虽然引擎在进气的部分都会有一个空气滤清器来过滤空气中的杂质，但是引擎室的温度很高，所以再如何的过滤还是会有积碳的现象。
　　解决这个问题也很简单，请技师清洁节气门、怠速马达、燃烧室的积碳即可，而经过积碳清洁后的怠速就会变得较稳定，但这是无法根治的问题，大约行驶一万公里后，抖动又来了，所以这应该也是要归纳在定期保养的项目中。
　　另外还有一个问题就是引擎脚老化的情形，引擎脚的主要的材质是橡胶，橡胶制品在引擎室的高温之下也会发生老化的现象，而橡胶老化后抖动现象又来了。
　　随着车辆使用时间的增加，要想恢复成出厂时的平顺状况，以实际经验来说，是有一定程度困难的。这样的说法不太让人满意，但却是无情的事实。

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