我国自古代起就有城管，古时候城管的职责和权利比今天的城管要大

　　我国考古人员发现，中国在夏商周时期就已经出现城市，在环太湖流域的良渚、江淮之间的凌家滩、黄河中游的陶寺遗址，都发现了城市的遗址。
　　与现代类似的城市，到了春秋战国时期才出现，如齐国的都城临淄，据《战国策齐策》记载，当时临淄有7万户人家，如果按每家三口的标准来算，总人口也能达到21万。在此之后，较大的城市更多了，如汉朝时期的长安城，比同时期的欧洲最大的发达城市罗马的面积要大三倍之上，有8万多户人家。同时汉代帝王陵周边也发展起来人口规模较大的邑城。
　　到了唐朝，10万人口以上的城市已经有十多个，而且十分繁荣，其中长安、洛阳最为繁华。长安城设有东西二市十分繁华。
　　城市一大，人口一多，治安、卫生、交通等问题就增多了。于是为了解决这些问题，城管就出现了，在《庄子》一书中提到，战国时代有监市，这个监市就是中国古代最早的城管。
　　但是，中国古代的城管和现代的城管职权还是不太一样的，古代城管的职权范围更加广泛。
　　从史料上看，古代城管除了要负责环卫、拆除违章建筑、禁止占道经营之外，还要防火缉盗，和现代的消防队员一样负责救火；有时还要管理市场的物价、维护交易公平，权力和职责较大，比现在的城管要大很多。
　　明清时期，随着城市和商业的发展，占道、违建的问题更加突出。当时的天津警察厅曾经发布了《整顿路政办法四条》，明确指出占用官路、边路者，应当一律让出。从这则通知中，我们可以看出清朝末年天津城管的职责。古代的城管包括那些人
　　古代的城管队员的叫法不一，有的被称为胥，有的被称为卒，还有的被称为市吏、监市等。古代城管的身份都比较复杂，不仅有军人城管，还有行政人员来当城管，比如在汉唐时，与现代首都市长一样的京兆尹的主要工作就是城管执法。
　　古代早期的城管经常由士兵来担任。这是因为城市的出现就是因为军事防御的需要，由军人把守。有士兵来充当城管，是一种十分普遍的现象，如北宋的都城东京开封，朝廷就设立了一个街道司，相当于成立了一个500名兵士组成的执法队伍，来维持开封的正常交通秩序和环境卫生。
　　在明代的北京城，由五城兵马司来担任城管的主要职责，《明史职官志三》中记载他们的主要职责是巡捕盗贼，疏理街道沟渠及囚犯、火禁之事。
　　清代的北京，专门设立了督理街道衙门，他们的部分职责与现代的城管局非常接近，主要负责外城的街道管理、修建民房，以及处理破坏公用设施、侵占下水道等不良行为。
　　到了晚清，西方列强入侵我国后，西方的城管制度被引入了中国，警察担任现代城管的工作。比如历史上首个警察机构天津警察厅，不仅要负责当地的社会治安，还要负责管理市容市貌、交通、市场秩序等。
　　在古代的时候也存在执法大检查。例如在北宋的时候，宋真宗赵恒就曾经下令，要求开封府拆毁京城的违章建筑。后来的宋仁宗赵祯，也曾经下过同样的命令：限开封府在一月之内，把侵占的官邸民舍全部拆毁。
　　古代城管如何执法的
　　古时规定城管可以带攻击性的器具上岗。例如在周代，城管在工作的时候，可以带鞭子或兵杖，如果遇到有人乱摆摊位、不法经营的事情，可以执鞭抽打，挥杖追赶。
　　在《周礼地官司徒第二》一书中司市条称，凡市入，则胥执鞭度守门。鞭子大家不陌生，但是度就很少有人知道了，度又叫殳，是古代的一种兵杖，用竹子或者木板做成，有棱无刃，约一丈二尺长，它虽然不会一下就把人打死，但是多打几下的话，也能够把人打死。
　　这其中胥条说得更为明白：执鞭度而巡其前，掌其坐作出入之禁令，袭其不正者。凡有罪者，挞戮而罚之。意思是你违法占道，城管要求你改正你不听从，将受到处罚。这个处罚是很严厉的。
　　如果说司市相当于现在的城管队长，那么胥就相当于现在的城管队员，或市管员。这里面说的就是管理人员在工作的时候要拿着鞭子巡视，可以随时抓那些占道的流动摊贩，同时可以在对违法者鞭打的时候，追加惩罚。
　　宋仁宗在管理城市方面很有想法，他要求开封府的官员要强制拆除违章建筑的同时，还要特别重视左、右军巡院，也就是要配合开封城管行动，惩治侵街者。
　　明朝时期的城管也不含糊。在《明会典》中记载称，在京城，凡侵占道路，而起盖房屋，及为园圃者，杖六十，各令复旧，其穿墙而出污秽之物于街巷者，笞四十。出水者勿论。也就是说如果有人在大街上丢垃圾、放污水就会被鞭杖四十。
　　明代对破坏公共设施、不能按照规定行车以及在禁止区域内摆摊设点、取土作坯以及随地大小便等行为也要一律问罪，违背了规定的人要被强行戴上刑具，在街头示众一个月，也就是所谓的枷号一个月发落。由此看来，当时的城管执法是相当严格！
　　非法占街是每个年代城管们遇到的老大难问题。为了防止侵街行为的发生，宋代的城管费尽心机想到了一个办法就是在沿街要道旁设立表木，标记出范围。这与现代街道画线一样，如果超出就要被制止，当时的城管队会经常检查是否有人侵街。