唐玄宗李隆基在位（公元712年～公元756年）时期由于均田制瓦解，建立于其基础上的府兵制亦随之瓦解，开始实行募兵制，募兵制的恶性发展形成了藩镇割据。为防止周边各族的进犯大量扩充防戍军镇设立节度使赋予军事统领财政支配及监察管内州县的权力共设九个节度使和一个经略使（见天宝十节度使）。其中特别是北方诸道权力的集中更为显着经常以一个兼任两三镇节度使安禄山就是凭藉身兼范阳平卢河东三镇节度使而发动叛乱的。
　　唐朝藩镇设立之前，中央政府在边地上设置有守捉、城、镇、军，总体称为道。唐睿宗景云二年（公元711年），贺拔延嗣被任命为凉州（治今甘肃省武威市）都督，为防范吐蕃的入侵，河西藩镇成为唐朝第一个藩镇。唐玄宗时开始置有大量的藩镇。例如开元元年（公元713年）始置幽州藩镇（驻今北京市）节度使与朔方藩镇（驻今宁夏灵武市）节度使。
　　开元五年（公元717年）置剑南藩镇（驻今四川省成都市）节度使。开元六年（公元718年）开始设置安西四镇节度经略使。至唐玄宗天宝年间，已增至10个节度使：河西节度使、范阳节度使、陇右节度使、剑南节度使、安西节度使、朔方节度使、河东节度使、北庭节度使、平卢节度使、岭南节度使。伴随着边地藩镇的设立，府兵制逐渐被募兵制所取代，边地置有大量的精兵，共计四十九万士卒和八万匹战马屯驻边地。

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