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　　管仲和鲍叔牙其实都是春秋时期的齐国人。
　　鲍叔牙，春秋时齐国大夫，以知人著称。他是齐襄公的庶弟公子小白的师傅，年轻时曾和管仲一起经商，常常以友情为重，照顾爱耍小聪明的管仲。管仲后来做了齐襄公另一个弟弟公子纠的老师。齐襄公荒淫暴虐，反复无常。管仲随公子纠逃亡鲁国，而鲍叔牙则随公子小白出奔莒（今山东莒县）。齐襄公被杀后，两位公子夺位，公子小白用计骗过管仲等人，先于公子纠回国，被立为齐君，史称桓公。公元前685年，齐鲁之间爆发战争，鲁国兵败。齐大夫鲍叔牙率领军队，代表齐桓公前往鲁国，表达齐国意愿。公子纠与齐桓公本是一母同胞，齐不便亲自杀掉公子纠，就请鲁国代为执行。
　　公子纠的辅臣管仲和召忽是桓公的仇人，要带回齐国处置。鲁国于是按齐国的意思办事，杀掉了公子纠，将管仲、召忽二人交给鲍叔牙。召忽不愿返齐受罪，自杀身亡。管仲作为囚犯随鲍叔牙返齐。到达齐鲁边境时，鲍叔牙放了管仲。回国后，鲍叔牙对齐桓公说：管仲乃天下奇才，您不可不得，我能助您治理齐国，然而管仲可助您称霸天下。齐桓公不计前仇，亲自出城迎接管仲，任命他为相国，从此齐国走上了称霸之路。管仲曾感慨地说：生我者父母，知我者鲍叔牙也。二人的友情，为千古称颂，而这其中又与鲍叔牙心胸大度、知人善谏是分不开的。
　　鲍叔牙的子孙在齐国世袭卿位，到后来战国初期田氏篡权，才逃往其他地方。

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