从新奇到习惯，辅助自动驾驶在日常生活中的存在已颇为常见，在去年就有着2022年是自动驾驶商业化元年的传说。真正的无人自动驾驶是否也已经不远了？
　　自动驾驶终局之战已开始。
　　2月26日，在2023全球人工智能开发者先锋大会（GAIDC）的AI智能出行前沿主题论坛上，云骥智行联合创始人兼执行副总裁曹光植提出，自动驾驶终局之战已开始。
　　为什么我们认为自动驾驶决赛已经到来？有三方面原因：最新的政策立法已经为自动驾驶终局之战开辟了先决条件；过去十几年，人工智能技术包括AI算法及AI芯片得到了极大的发展，客观上奠定了技术基础；自动驾驶的商业闭环已形成雏形。曹光植说。
　　那么究竟什么样的技术架构能够支撑无人驾驶走向终局？
　　自动驾驶技术将如何演进至终极方案？
　　曹光植认为有两种，一种是在现有框架下，持续改进。现有的是一个分布式框架，上面是地图和定位模块，告诉我们汽车的自测位置及在地图上的位置。下面的感知和预测告诉我们周边的动态和静态的目标，以及他们接下来5到8秒的运动轨迹。这是传统上比较经典的自动驾驶的技术架构。
　　但在曹光植看来，这不是最佳的技术架构，真正的终局应该是端到端的自动驾驶大模型的架构，非常类似于最近风靡全球的GPT大模型，我们相信终究会出现一个针对自动驾驶的大模型。
　　据公开信息显示，云骥智行创立于2021年11月，致力于打造中国最先进的L4L5级别自动驾驶通用平台解决方案，覆盖车、路、云，围绕大物流、大出行两大领域，在干线物流、城市货运和乘用出行三大应用场景，提供跨平台的体化解决方案。
　　GAIDC由世界人工智能大会组委会、上海市人才办、上海市经信委与临港管委会共同指导，上海市人工智能行业协会与临港集团共同主办，主题为向光而行的AI开发者。大会重点呈现以华为、百度等为代表的开源开放生态企业发展路径；聚焦以AI芯片生态、AI智能出行、AIGC生成式人工智能等为代表的全透视前沿领域技术发展新方向；创新探索以AI人才学习赛、全球创新项目路演等为代表的立体式激发开源合作交流新互动。

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