如何选购扫地机器人保姆级教程来了

　　随着科技的进步，市场上出现了越来越多的机器人，帮助我们解放双手。目前市场上的扫地机器人五花八门，新手不懂如何挑选适应自己的产品，容易被市面上五花八门的产品搞得眼花缭乱，很容易踩雷，也会有什么才是适合我的？，怎么挑选？，怎样避雷？等等的困惑。
　　本篇文章将从如何挑选，重要功能、品牌等多个方面进行一一进行讲解，堪称保姆级教学，让你看完这一篇就知道如何挑选适合自己的扫地机器人！
　　此篇文章是小橘针对大家在选购扫地机器人时常遇到的问题、盲区以及踩雷点，对几十款扫地机器人进行深度测评分析后总结出的干货分享。
　　全文4465字，不妨先点赞收藏，有问题可以在评论区留言，小编会一一解答的哟！二、购买指南1。确定自己的需求
　　想要买扫地机的家庭的需求无非就是对下面6种主要需求随意搭配。扫地干净拖地干净避障优秀可自动集尘可自动上下水
　　要记住，预算跟着需求走，如果你想要一个清洁能力又强、避障又优秀、自动化程度又高的，你就要有一个高预算的心理准备了。
　　2。确定自己家庭条件
　　举个例子
　　1。家里日常地板的小物品是否多？
　　比如有小孩子的家庭各种玩具多、因此对避障的要求比一般家庭要高。
　　2。家里是否有宠物家人掉头发？
　　这就对毛发缠绕、清理的要求会更高。
　　3。预算区间
　　如果有高预算那就可以在外观、品牌、便捷程度、自动化程度上按心意进行挑选。三、重要功能及参数介绍一、清洁能力
　　我们购买这个产品就是想让他帮我们打扫卫生，减轻我们工作量的，那最重要的当然是清洁能力了！这点是毋庸置疑的吧？！而清洁能力就要看其吸力、刷子和拖布类型了！
　　1。吸力
　　扫地机器人工作的时候，都是先将灰尘、纸屑等脏污物聚拢到吸口或是滚刷处，再通过吸扫，将脏污收入尘盒中。所以吸力是非常重要性的，要有足够的吸力，才能把纸屑、灰尘等吸入到尘盒。
　　但是，吸力是越大越好吗？这可不见得。由于扫地机器人的吸力是靠风扇和电机产生的，吸力大电机功率大噪音大高耗电，现在大部分家庭都居住在楼房，邻里之间对噪音的要求不同，噪音太大可能会造成邻里矛盾的点火索。注意！！！不要过于追求大吸力！！2。刷子
　　扫地机器人的刷子分为滚刷和边刷两种类型。
　　滚刷位于扫地机器人的底部，一般在吸尘口的前方，主要作用是将位于扫地机底部的灰尘扫起，让灰尘通过吸尘口的进入集尘盒。它能将部分粘在地面的脏物清扫干净，能比较显著的提升扫地机器人的清扫效果。
　　当然滚刷的存在会产生一定的噪音，有些扫地机为了减少噪音，直接取消了滚刷，其实这并不可取。扫地机器人的噪音主要来自吸尘口的风声，这是避免不了的，为了消噪，去掉滚刷，是一种得不偿失的做法。
　　边刷在扫地机器人的边缘，一般超出机体58公分，能有效清扫角落里的灰尘。其作用是将扫地机器人无法抵近的墙边与解落的灰尘清扫出来。但对于豆子之类的能滚动的颗粒，它很可能将它们扫得到处都是，而对于比较长一点的线头，它又有可能缠绕在一起。所以，现在部分扫地机器人为了清扫角落和边缘的灰尘，将扫地机器人的外观设计成了半圆形，可以减少对边刷的依赖。3。拖布类型
　　拖布分为一片式拖布和旋转拖布分别装配于无基站的扫地机器人和有基站的扫地机器人。清洁程度与拖地力度和拖布湿润程度相关，一般来说旋转拖布的清洁能力会更好一些。二、容易程度
　　其次，我们要考虑容易程度了，要能自己回避障碍，自己自动回洗，要买就要买个能全包的，总不能大价钱买回一个智障和娇小姐吧？
　　1。导航类型
　　导航可以分为激光导航和视觉导航两类。（1）激光导航
　　激光导航通过LDS激光雷达扫描来判断自己的位置，定位精确度高，即使昏暗环境下也可精准导航。（2）视觉导航
　　视觉导航是通过摄像头来实现定位的，定位精确度低，在昏暗条件下有些产品甚至无法进行定位。
　　通过对各品牌的旗舰扫地机器人研究，我们可以看出绝大多数都是激光导航。并不是说视觉导航不行，也是有用激光导航的，像特斯拉就是。
　　但就目前来说，视觉导航需要更多的学习时间，让算法认知环境的能力更强，对芯片和算法的要求更高。而双目摄像头TOF技术，已经可以精准地建立3D图像，满足导航和避障功能了。
　　总得来说就是激光导航的成本高，而视觉导航成本更低，但其技术还不成熟，仍需进一步发展。
　　激光导航也有缺点，它无法探测到花瓶、落地镜、落地窗等高反射率物体，也容易在走廊等出现假回环，导致位置丢失，也容易发生避障失灵等问题。2。避障类型
　　（1）机械避障
　　它依靠避震的橡胶材料结合随机运动路线在室内碰撞，检测撞击到障碍物时就随机转向，直到碰到下一个障碍物再次转向，如此类推完成一次又一次的清扫。
　　这种方案原始、粗暴只适合极为狭小的室内空间。（2）激光雷达
　　发射激光到物体表面，然后接收物体的反射光信号。而且激光避障的精度、反馈速度、抗干扰能力和有效范围都要明显优于红外和超声波。但单束LIDAR无法完成对三维世界的感知。（3）3D结构光
　　是一种主动光学测距方案，由发射端和接收端两部分组成。这种方案的精度比较高，代价是成本相当高，测量距离受接收端到发射端的距离影响。而且强光环境下表现差，易受环境光线影响。（4）3DTOF避障
　　由ToF模组的光源向该对象发出光。光在发出后抵达该对象，并反射回到ToF模组的传感器。在强光或者暗光环境下工作，不受环境光线影响，然而3DToF的劣势对于扫地机器人比较致命分辨率低，图像信息不易辅助避障。（5）视觉避障
　　其具体还可分为单目视觉避障、双目视觉避障
　　1。单目视觉避障
　　单个摄像头发生视觉误算的概率非常大，可能会计算错物体的实际距离。单目产品缺乏立体视觉，无法获得第三个维度的信息，所以搭载单个摄像头的扫地机它只能对预先训练好的物体进行估算，不能适应千差万别的家庭。
　　2。双目视觉避障
　　与单目相比，它的优势在于能够避障未识别过的物体，可以还原物体的景深信息，可以更好的采集环境信息。
　　总得来说，就目前而言，超声波避障、视觉避障、3D结构光避障效果并没有我们想象中的大。而TOF、结构等避障技术确实能避免正面冲突，但机器转弯、后退时还是会碰撞到一些小物件。推荐大家选购有两种甚至多种结合在一起的避障方案的产品，像LDS精光雷达双（单）目避障或者是TOF双（单）目3。基站功能（1）水箱
　　大部分有基站的扫地机器人都是扫拖一体机，水箱的容量大小和数目就很重要了，建议水箱的大小在3L以上。（2）自动回洗
　　可在拖布脏了之后自动返回基站并进行清洗，免去手洗拖布这一麻烦。（3）自动集尘
　　扫地机器人自身设置有尘盒，一旦装满之后就没有办法继续进行清洁工作，而有此项功能的扫地机器人会把尘土吸入基站内的集尘袋内，不需频繁的手动倒尘盒。如果说一般的扫地机器人尘盒3、5天就要倒一次尘盒，那有此项设置的可以大半个月倒一次。（4）自动上下水
　　一般的扫地机器人需要我们手动给水箱换水，有此项功能后，用管道替换掉水箱，全部实现自动化，解放双手。这类产品一般有不同的模块可根据自身条件进行选择。
　　还有一些其它的自动化功能，不是要点，但可以进一步解放双手。语音交互儿童锁拖布自升降拖布自烘干自动补水三、耐用程度
　　最后耐用程度也很重要，如果他不耐用，那我们不就妥妥冤大头？而一个好的售后在一定程度上可以延长他的使用寿命，为了我和我的钱包和它的寿命着想，我们需要找一个售后好的产品吧！售后
　　不同品牌的售后不同，但相对来说大品牌的售后体系较为完善，但不同的产品售后也不尽相同，在选购时需要仔细挑选。四、各品牌介绍
　　以下品牌介绍顺序是按照盖的排行榜排名来进行的。1。科沃斯
　　科沃斯于1998年成立，是全球最早的服务机器人研发与制造商之一，更是扫地机器人的龙头企业，深耕机器人产业生态，持续引领行业前沿技术发展，旗下产品众多，消费者有很大的选择空间。科沃斯的产品功能更贴合中国消费者使用习惯，其在售产品都支持APP控制，且支持扫拖一体功能。
　　总之，科沃斯虽然在技术和算法上不是最先进的，但其技术发展紧跟市场趋势，产品配置良心，符合国内市场需求。2。iRobot
　　iRobot是扫地机器人行业里的老大哥，以技术强悍著称，是目前为止技术最强的扫地机器人公司，在欧美市场独占鳌头，但在中国本土化不强，其把扫拖两个需求彻底分开，再加上高昂的价格，让人有其性价比不高这一印象，但其旗下产品覆盖面广，既存在高端旗舰的性能机型，又有兼顾性价比定位的大众机型，是可以放心选购的。3。石头
　　石头是靠给小米做代工研发起家，米家扫地机器人就是石头的处女作，后推出自有品牌和产品，目前中国市占率稳居前三，石头的研发实力和效率不输科沃斯、iRobot，是新生代能力强的中国企业。
　　与米家注重大众市场不同，石头更聚焦于高端机型市场，其产品性能稳定，细节也更为人性化，产品平均寿命超过3年，是想要配备高端机型家庭的完美选择。4。米家
　　小米是在国内智能家居产业上布局最完善的企业之一，米家扫地机器人人在中国市场的份额排名第二，仅次于科沃斯。其产品性价比很高，每推出一个新的产品就是对其它产商的一个加压，是扫地机器人市场里的卷王，在16年推出的带有激光导航的机器人，直接腰斩市场价，震动市场。想要选购性价比高的产品可以直奔米家。5。Neato
　　Neato是首个将激光测距与定位算法运用到扫地机器人上，带动了整个行业的发展，Neato采用D型直角造型，与市面上大多数的产品不同。此项不同使得其扫地机器人可以更好的清洁墙边和角落，减少了清洁死角，清洁覆盖率也高于其它产品。其产品智能化水平和清洁能力高，大部分机型续航时间达120分钟左右，适合大户型家庭6。云鲸
　　有别于传统家电品牌，云鲸更注重产品研发与技术创新，其60的人员均是研发人员，早早就开始优化扫、拖地功能，其首创自动洗拖布功能，既解决了主流扫拖一体机无法处理粘稠、干涸污渍的问题，也解决了人工换洗拖布的痛点，但其槽点是扫地和拖地不能同时进行，需要手动更换清洁模块，自主化较差。7。追觅
　　追觅前身是清华大学天空工场，2017年底加入小米生态链，目前是米家的主要代工商，其在技术研发和产品设计上投入巨大，现企业研发人员占比超过80，在高速马达、VSLAM以及机器人控制方面具备技术优势，其产品性能优良，人性化，性价比高，产品池广，不论是有哪种需求，都可以在其旗下产品找到符合需求的。8。戴森
　　戴森吸尘器实力顶尖，但比起吸尘器，戴森的扫地机器人就低调很多，至今只更新至第二代360Heurist，其产品采用视觉导航，360度全景摄像头，并加有8个LED补光灯，使其不受光线影响，越障能力也十分先进，但其机身较厚，尘盒较小，选购时需仔细考虑。9。浦桑尼克
　　浦桑尼克生产经验丰富，其扫地机产品表现达行业平均水平，且价格比其他品牌同类产品更有优势，旗下低价机型就已采用规划式结构，比起普通随机式有更好的体验，追求高性价比的用户可以选购。10。美的
　　美的13年进入扫地机器人行业，以其高性价比在中国市场占额较多，其旗舰机型综合表现不俗，属于国产中上水平，虽然配置不算顶级，但性价比较高。而低价扫地机比较适合在外租房等经济型人群，若不在意强劲的性能和配置，也不失为一个选择。11。海尔
　　目前扫地机器人只能算是海尔的边缘业务，虽然发展时间不长，但其性能表现已经达到行业基础水平，功能方面也都有兼顾中国消费者的需求，是预算不高、对扫地机性能没有很高要求的人群的选择之一。