每个机器人都有外来的动力来源和精密的传动机构，通过它们产生力并传递力。这些机构统称为驱动机构，其中最关键的是动力的来源，叫做动力源。一般来说，机器人的动力源可以由外部供给，也可以通过内部其他种类的能源经过转换而来。
　　当你走进工厂，或许会看到许多机器人在不停地工作，有的搬运物料，有的举着焊枪做焊接作业一些机器人大力士一下可提起数吨重的物体，它们不知疲倦地为人类辛勤地劳动着。那么机器人的力气究竟是从哪里来的呢？
　　详细内容
　　01：hr机器人并不像人那样靠肌肉的收缩和弹性产生力，当我们把机器人进行解剖以后，发现每个机器人都有外来的动力来源和精密的传动机构，通过它们产生力并传递力。这些机构统称为驱动机构，其中最关键的是动力的来源，叫做动力源。
　　02：hr一般来说，机器人的动力源可以由外部供给，也可以通过内部其他种类的能源经过转换而来。常见的驱动机构有三种：一种是靠电动机进行驱动的，称为电气驱动，其电源通常来自外部。另一种是靠压缩空气进行驱动，称为气动式驱动，有的机器人依靠电力在内部产生气动力，也有的机器人靠外部设备提供气动力。还有一种是利用高压油作为工作介质，通过液压进行驱动，液压装置可以装在机器人内部，也可以装在外部。有了这些动力，再经过机构的转换，就能使机器人做各种运动，同时也产生了力，使机器人有力气。
　　03：hr机器人力气的大小可以根据机器人的用途进行专门设计和调节。例如，一些机器人固定地做某些重复性的工作，工程师就可以根据需要，设计动力和驱动装置，并进行有效的控制。但也有些机器人工作状况比较复杂’如既要抓石头又要抓鸡蛋，因此手爪用力必须是可调的。工程师就在机器人的手爪上安装了许多测量力的传感器，以测量和控制手爪上的力。
　　04：hr诞生于美国的第一台机器人是液压驱动机器人。一般来说，依靠液压产生的动力可以非常大，有许多大力士机器人采用了液压驱动的方式。但用电驱动的形式控制更成熟、更精确，因此许多有精密控制要求的机器人采用电驱动形式。但也有些机器人采用电液驱动，既可产生较大力又易于控制。例如，德国研制的用于飞机清洗的清洗巨人是全世界最大的清洗机器人，它的手臂长度有33米，这个庞然大物的力气主要就是靠液压产生的，对它的精密控制是靠电液控制实现的。

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