避障机器人是一种智能设备,它可以自动感知前方障碍物,并通过转向另一个方向来避开它们。这种设计允许机器人通过避免碰撞在未知环境中导航,这是任何自主移动机器人的主要要求。避障机器人的应用不受限制,大部分组织都在使用它,这有助于执行许多人体无法完成的危险工作。 所需组件:底盘或任何玩具车。ArduinoUNOMega。超声波传感器HCSR04。2个直流电机。9V12V1A电池。电机驱动模块L298。跳线。单股线。 超声波传感器的连接:VCCArduino的VCC端子。GNDArduino的GND端子。TrigpinArduino上的数字引脚9。EchopinArduino上的数字pin10。 L298N的连接:12V电池正极。GNDa)Arduino的GNDb)电池负极。输入端子1引脚4输入端子2引脚5输入端子3引脚6输入端子4引脚7输出端子1第一个电机的正极。输出端子2第一个电机的负极。输出端子3第二个电机的正极。输出端子4第二个电机的负极。 电子产业最新资讯与深度解读与非网国内领先的电子工程师设计技术门户网站